Dessous, wie sie heute bekannt sind, entstanden tatsächlich erst in den 1960er Jahren. Vorher wurde Unterwäsche vielmehr aus praktischen Gründen gestaltet und ausgewählt. Sie sollten vor allem hygienischen Anforderungen und den guten Sitten der damaligen Zeit gerecht werden. Später durften Dessous  auch der Körperformung dienen, wie beispielsweise Korsagen oder Mieder.

Zusammen mit der Mode entwickelten sich auch die Schnitte der Unterwäsche weiter. Es entstanden kleinere und engere Teile. Doch erst in den 1960er, zusammen mit der Flower Power Mode entwickeltenFrauen den Wunsch, Dessous zu tragen, die gleichzeitig auch eine erotische Wirkung auf Männer hatten. Die Wäschehersteller setzten dies in Modelle um, die auch heute noch in ähnlichen Formen zu finden sind. Hier legten sie vor allem auf die Auswahl der Materialien und Farben besonderen Wert. So entstanden Dessous, die aus Seide, Spitze oder Samt gefertigt wurde. Diese wurden vor allem in Dessous-Sets angeboten. BH und Slip mussten zusammen passen, und ein verführerisches Bild
abgeben, was auch die Farbwahl der Hersteller erklärt. Dessous werden vor allem in schwarz, rot, oder weiß angeboten, in Farben also, die als anregend und erotisch gelten.

In den letzten Jahren erlebten die Dessous erneut eine Revolution. Sie durften plötzlich unter der Kleidung sichtbar sein. Das zeigte sich vor allem bei String-Tangas, die aus den Hosen ihrer Trägerinnen hervor blitzen oder bei BH-Trägern, die niemand mehr versucht zu verstecken. Auch im Bereich der Nachtwäsche haben die Dessous im Laufe der Zeit Einzug gehalten. So besitzt inzwischen fast jede Frau mindestens ein so genanntes Negligé. Diese kleinen Kleidchen werden ebenfalls aus Seide oder anderenfließenden und glänzenden Stoffen, oft kombiniert mit Spitze gefertigt, und dienen  nicht nur  dem Zweck der Erotisierung.

Auch die Herren tragen nicht mehr die schlichten Feinripp Slips von damals. Exklusive  Stoffe in  edlen Mustern finden sich auch bei der Herrenunterwäsche und man kann zwischen vielen Formen wie dem Tanga oder der Boxershorts wählen.